19 ستمبر کو، اسٹیٹ گرڈ کمپنی لمیٹڈ کے سائنس اور ٹیکنالوجی پروجیکٹ "اینگل اسٹیل ٹاور کے بولٹ بند کرنے والے روبوٹ پر تحقیق" نے 750 kV YA-Dabancheng کے نمبر 3 ٹاور میں بیریئر چڑھنے اور بولٹ باندھنے کا آپریشن مکمل کیا۔ سنکیانگ میں پاور ٹرانسمیشن پروجیکٹ، گھریلو الٹرا ہائی وولٹیج لائن میں اینگل اسٹیل ٹاور کے بولٹ فاسٹننگ روبوٹ کی پہلی پائلٹ ایپلی کیشن کو نشان زد کرتا ہے۔
اس روبوٹ کا وزن تقریباً 180 کلو گرام ہے اور یہ تقریباً 3 میٹر لمبا ہے جو کہ ایک مکینیکل سسٹم اور کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہے۔ یہ ٹاور کی باڈی سے منسلک ہو سکتا ہے، اینگل سٹیل ٹاور کے مین میٹریل کے ساتھ درست طریقے سے چڑھ سکتا ہے، بولٹ کی شناخت اور پوزیشن کر سکتا ہے، مخصوص ٹارک ویلیو کے مطابق ڈائیگنل اسٹیل ٹاور کے مین بولٹ کو خود بخود سخت کر سکتا ہے، اور اسے ریموٹ سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ انسانی کمپیوٹر کا تعامل انٹرفیس۔ "اس اینگل اسٹیل ٹاور بولٹ کو سخت کرنے والے روبوٹ کی سب سے بڑی اختراع اس کے بولٹ کی شناخت اور پوزیشننگ سسٹم کا ڈیزائن ہے۔" سکول آف آٹومیشن، بیجنگ انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی کے انسٹی ٹیوٹ آف انٹیلیجنٹ پرسیپشن اینڈ موشن کنٹرول کے پروفیسر وانگ ژیانگ زو نے اس پروجیکٹ کے ممبروں میں سے ایک کے طور پر متعارف کرایا کہ جب روبوٹ ٹاور پر چڑھتا ہے تو اس کے بصارت کے شعبے میں ٹاور کا مواد ہوتا ہے۔ پلیٹس اور بولٹس، فوٹوگرامیٹری اور ذہین شناختی ٹیکنالوجی کے ذریعے، روبوٹ بولٹ کی 100% درست شناخت اور پوزیشننگ حاصل کر سکتا ہے، اعلی پوزیشننگ کی درستگی، مستحکم اور قابل اعتماد فوائد کے ساتھ۔ اس کے علاوہ، روبوٹ نے خود بجلی کی فراہمی، رکاوٹوں پر خود مختار چڑھنے، اور باندھنے کے دوران اینٹی بولٹ گردش جیسے مسائل کا ایک سلسلہ بھی حل کیا ہے۔
یہ سمجھا جاتا ہے کہ "اینگل ٹاور بولٹ فاسٹننگ روبوٹ ریسرچ" پروجیکٹ کی قیادت اسٹیٹ گرڈ سنکیانگ الیکٹرک پاور کمپنی، لمیٹڈ کر رہی ہے، اسٹیٹ گرڈ سنکیانگ الیکٹریکل ریسرچ انسٹی ٹیوٹ آپریٹنگ ماحول اور مجموعی فنکشنل ڈیمانڈ کے نفاذ کے لیے ذمہ دار ہے۔ تجزیہ، اور سنکیانگ پاور ٹرانسمیشن اینڈ ٹرانسفارمیشن کمپنی روبوٹ پائلٹ ایپلی کیشن کے آن سائٹ کوآرڈینیشن اور تعاون کے لیے ذمہ دار ہے۔ چائنا انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹریکل سائنس اینڈ ٹیکنالوجی، بیجنگ انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی اور دیگر یونٹس بنیادی ٹیکنالوجیز کے لیے نظریاتی رہنمائی اور تکنیکی مدد فراہم کرتے ہیں۔ سٹیٹ گرڈ سنکیانگ پاور کے سینئر ماہر ہی چینگ نے کہا: "منصوبہ مئی 2020 میں منظور ہوا اور اگست 2023 میں مکمل ہو گیا۔" پہلی پائلٹ ایپلی کیشن کو انجام دینے سے پہلے، پراجیکٹ ٹیم نے روبوٹ پائلٹ چڑھنے کے آپریشن کے ماحول، زاویہ سٹیل ٹاور کے طول و عرض کے پیرامیٹرز، بولٹ کی مقامی تقسیم، مجموعی طور پر فنکشنل ضروریات، اور اس پر تکنیکی بات چیت کے کئی دور کئے۔ انجینئرنگ پائلٹ کی درخواست۔"
حالیہ برسوں میں، پاور گرڈ کے پیمانے کی لیپ فراگ ترقی کے ساتھ، زاویہ اسٹیل ٹاور کا 110 kV - 750 kV ٹرانسمیشن لائن پروجیکٹ کا 90% سے زیادہ حصہ ہے، اور یہ ٹاور کی سب سے زیادہ استعمال شدہ شکل ہے۔ . اینگل اسٹیل ٹاور میں بولٹ کی تعداد بڑی اور وسیع پیمانے پر تقسیم کی گئی ہے، اور یہ بنیادی طور پر سادہ ٹولز یا برقی رنچوں کے ساتھ دستی آپریشن پر انحصار کرتا ہے، جس سے نہ صرف بہت زیادہ افرادی قوت خرچ ہوتی ہے، بلکہ غیر معیاری سخت ٹارک کے نقائص بھی ہوتے ہیں۔ ناقص مستقل مزاجی، اور ہمیشہ اہلکاروں کی حفاظت کے خطرات کے ساتھ ہوتا ہے۔ زاویہ اسٹیل ٹاور بولٹ سخت کرنے والے روبوٹ کی تحقیق اور ترقی کو ہائی وولٹیج اور الٹرا ہائی وولٹیج پاور ٹرانسمیشن پروجیکٹس پر لاگو کیا جاسکتا ہے، یہ نہ صرف دستی کام کی جگہ لے سکتا ہے، اہلکاروں کے کام کی شدت اور حفاظتی خطرات کو مؤثر طریقے سے کم کرسکتا ہے، بلکہ مستقل مزاجی کو بھی یقینی بنا سکتا ہے۔ بولٹ گھماتا ہے، زاویہ سٹیل ٹاور گروپ ٹاور کے تعمیراتی معیار کو بہتر بناتا ہے، اور اس کے استعمال کے وسیع امکانات ہیں۔
ہی چینگ نے متعارف کرایا کہ سنکیانگ پاور گرڈ میں پہلی بار اینگل اسٹیل ٹاور بولٹ فاسٹننگ روبوٹ کو کامیابی سے آزمایا گیا، جس نے UHV ٹاور بولٹ فاسٹننگ روبوٹ ٹیکنالوجی کے میدان میں خلا کو پُر کیا، اور ٹرانسمیشن کی تبدیلی اور اپ گریڈنگ میں مدد کے لیے بہت اہمیت کا حامل ہے۔ میکانائزیشن سے انٹیلی جنس تک انجینئرنگ کی تعمیر۔ مستقبل میں، پروجیکٹ ٹیم روبوٹ کے وزن کو مزید کم کرے گی اور روبوٹ کے مواد، ہولڈنگ موڈ اور فاسٹننگ میکانزم کو بہتر بنا کر اس کے اطلاق کے دائرہ کار میں اضافہ کرے گی، جسے پھر مقبول بنایا جا سکتا ہے اور UHV لائنوں یا پاور ٹرانسفارمیشن پروجیکٹس پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔
